因違反銀河道路交通法而被逮捕的強化人齊哈爾和機器人馬基納。聚集了在同一時間被警察逮捕的強化人阿卡內和卡納塔、機器人的手推車和麥克斯等有癖好的組合，警察·遼科對全體人員施加的是，作為服務活動進行行星間行駛列車·通稱「米爾基☆子路」的清掃。應該是簡單的任務，不過，突然開始暴走的「Milky☆subway」！在車內驚慌失措的成員們。遼子也和同事阿薩米一起為了解決而做了各種各樣的事情，不久一行人就被卷入了大事件中……！
